En 1947, cuando Joan Llenas era locutor de Radio Terrassa y, además, un gran aficionado al teatro, propuso a la dirección de la emisora ​​la creación de un Cuadro Escénico. Su idea fue aceptada y pronto se formó la "Compañía Titular de Comedias de Radio Terrassa", que el 15 de Julio del mismo año y bajo la dirección del mismo Llenas, debutó en las ondas con la puesta en antena la obra "El ladrón ". Luego le seguirían "Cobardias", "El zapatero y el rey", "La puntaire", "Doña Clarines", "El genio alegre", "La enemiga", "La corona d'espines", "El nido ajeno", "Terra baixa", "Yo acuso", "L'hostal de la Glòria", "Amores y amoríos", "El gran Galeote", entre muchas otras, tanto en catalán como en castellano. El éxito más destacable de todas las funciones de la época es la memorable representación de "Don Juan Tenorio" de José Zorrilla que se llevó a cabo en el "Teatre Alegria" el 30 de Octubre de 1.951, y en la que Llenas interpretaba a Don Juan. Ese día, en ese escenario, y con la presencia como invitados de honor de los actores Conrado Sanmartín y Paco Rabal, y el actor de radioteatro de Radio Barcelona, ​​Isidre Solà; alcanzó un éxito sin precedentes, a raíz del cual, el Cuadro Escénico de Radio Terrassa y sus componentes, actuaron en diferentes poblaciones y emisoras de la provincia consiguiendo un notable eco. Eran habituales, en esta época, actores y actrices como Rosa Maria Martinez, Elsa Campoy, María Teresa Padrós, Julia Morales, Lidia Segués, Micaela Pedrolo, Joan Garrigó, Josep Alemany, Ramón Bravo, Lluís Jordà, Jordi Campà, Gabriel Alonso, Salvador Llach, Albert Puig y Francesc Izquierdo, que, además, hacía tareas de dirección artística cuando el Cuadro Escénico actuaba en algún teatro o ante público; todos ellos bajo la dirección del mismo Llenas.
Pero aparte del teatro radiofónico, Joan Llenas desarrollaba otras actividades frente al micrófono. Fue, también, un destacado rapsoda, y era redactor del Departamento de Deportes de la emisora. Sus crónicas, comentarios y entrevistas gozaban siempre de muy buena acogida por parte del público. De entre las retransmisiones deportivas que se le encargaron, destacan la de la XXX Vuelta Ciclista a Cataluña en 1950, y la primera retransmisión completa de un partido de fútbol que hizo Radio Terrassa, un partido decisivo entre el Arenas de Zaragoza y el Terrassa FC, en el que Joan Llenas, con su emocionada voz transmitida por las ondas hizo vibrar a toda la ciudad consiguiendo un éxito histórico.
La tarea de Llenas en Radio Terrassa se prolongó durante un par de décadas, hasta finales de los sesenta, cuando Joan Llenas cambió su domicilio para ir a vivir a Barcelona, ​​donde moriría unos años más tarde.