El 1947, quan Joan Llenas era locutor de Ràdio Terrassa i, a més, un gran afeccionat al teatre, va proposar a la direcció de l'emissora la creació d'un Quadre Escènic. La seva idea va ésser acceptada i ben aviat es formà la Compañia Titular de Comedias de Radio Terrassa, que el 15 de Juliol del mateix any i sota la direcció del mateix Llenas, debutà a les ones amb la posada en antena l'obra "El ladrón". Després li seguirien "Cobardias", "El zapatero y el rey", "La puntaire", "Doña Clarines", "El genio alegre", "La enemiga", "La corona d'espines", "El nido ajeno", "Terra baixa", "Yo acuso", "L'hostal de la Glòria", "Amores y amoríos", "El gran galeote", entre moltes altres, tant en català com en castellà. L'èxit més destacable de totes les funcions de l'època és la memorable representació de "Don Juan Tenorio" de José Zorrilla que es va dur a terme al Teatre Alegria el 30 d'Octubre de 1.951, i en la que Llenas interpretava a Don Juan. Aquell dia, en aquell escenari, i amb la presència com a convidats d'honor dels actors Conrado Sanmartín i Paco Rabal, i l'actor de radioteatre de Ràdio Barcelona, Isidre Solà; s'assolí un èxit sense precedents, arran del qual, el Quadre Escènic de Ràdio Terrassa i els seus components, actuaren a diferents poblacions i emissores de la provincia aconsseguint un notable ressó. Eren habituals, en aquesta època, actors i actrius com Rosa Maria Martinez, Elsa Campoy, Maria Teresa Padrós, Julia Morales, Lidia Segués, Micaela Pedrolo, Joan Garrigó, Josep Alemany, Ramon Bravo, Lluís Jordà, Jordi Campà, Gabriel Alonso, Salvador Llach, Albert Puig i Francesc Izquierdo, que, a més, feia tasques de direcció artística quan el Quadre Escènic actuava en algun teatre o davant de públic; tots ells sota la direcció del mateix Llenas.
Però a banda del teatre radiofònic, Joan Llenas desenvolupava altres activitats davant del micròfon. Fou, també, un destacat rapsoda, i era redactor del Departament d'Esports de l'emissora. Les seves cròniques, comentaris i entrevistes gaudien sempre de molt bon acolliment per part del públic. D'entre les retransmissions esportives que se li encarregaren, en destaquen la de la XXX Volta Ciclista a Catalunya l'any 1950; i la primera retransmissió complerta d'un partit de futbol que va fer Ràdio Terrassa, un partit decisiu entre l'Arenas de Zaragoza i el Terrassa F.C., en el que Joan Llenas, amb la seva emocionada veu transmesa per les ones va fer vibrar a tota la ciutat aconseguint un èxit històric.
La tasca de Llenas a Ràdio Terrassa es perllongà durant un parell de dècades, fins a finals dels seixanta, quan Joan Llenas canvià el seu domicili per anar a viure a Barcelona, on moriria uns anys més tard.